刘姓的起源主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。
刘氏祖先是刘累。最早一支刘姓源自尧的后裔刘累，故刘累为刘姓得姓始祖。刘累，尧之裔孙。早年，刘累曾向豢龙氏董父学豢龙、御龙于豢龙氏。
在中国古代历史上，姓者，统其祖考之所自出；氏者，别其子孙之所自分；“姓氏者，标示家族血缘之符号也”。自古以来，华夏子孙以姓氏为家族延续的标志。其中，按照人口数量，就全国范围内，李、王、张、刘、陈是前五大姓氏。其中，就刘姓来说，为全国第四大姓氏。那么，对于刘姓的朋友们，你们知道刘姓的始祖是谁吗？刘姓的发源地在哪里呢？
一
首先，如今，刘姓人口数量超过7000万，为中国第四大姓氏，占全国人口的5.4%左右，仅次于李姓、王姓、张姓。在中国古代历史上，刘姓被誉为“帝王专业户”。据统计，在中国古代历史上，刘姓先后建立了西汉、东汉、蜀汉、南汉、后汉、北汉等王朝，诞生了汉高祖刘邦、汉武帝刘彻、汉光武帝刘秀、昭烈皇帝刘备等66位皇帝，成为古代诞生皇帝第一多的姓氏。据史记《汉书》、《通志·氏族略》和《中国姓氏》所载，刘姓的得姓始祖为刘累。
二
进一步来说，刘累（生卒年不详），远古时期陶唐氏首领尧的后裔，是被史学界所认同的刘姓始祖和刘姓历史上第一位名人。刘累的事迹最早记载于战国时成书的《竹书纪年》《左传》。在其他文献中的记载内容较多。据文献记载，刘累生活在夏代孔甲年间，居鲁山，死后葬于河南鲁山县。刘累因出生时手上显现“刘累”纹样，家人以为吉祥，遂以刘累为名。刘累墓于河南省平顶山市鲁山县城西，由此，天下刘氏，根在鲁山。
三
不过，尽管河南省鲁山县可以称为刘姓的起源地，但是，真正促使刘姓迅速发扬光大的，一般认为是“彭城刘氏”。就彭城刘氏来说，因汉高祖刘邦籍贯丰县，起家于沛县，而丰县和沛县后来都属彭城郡（主要为今徐州一带），所以天下刘氏莫不以彭城为自己的祖籍，而称为彭城刘氏。彭城也就历来都被视为刘姓的正宗郡望，宋代以后更成为天下刘姓的公认郡望。在此基础上，彭城刘氏也就分为两个主要支派：一是楚元王刘交派；一是楚孝王刘嚣派。
四
最后，经过了数千年历史的变迁，刘在全国的分布上，目前主要集中于四川、河南、江西、山东、河北五省，人口约占刘姓总人口的36%：其次分布于湖南、辽宁、湖北、黑龙江和安徽，这五省的刘姓又集中了26%。四川和河南均居住了刘姓总人口的10%，为刘姓并列第一大省，分别占省总人口的5.5%和6%。由此，刘姓形成了华北、四川、华中、东北四大块人口聚集地区。（情怀历史）